AGV無人搬運車的大類：

    AGV搬運車通常也稱為AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticAGV搬運車path-followingAGV搬運車system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV搬運車自動行駛過程中的導航方式將AGV搬運車分為以下幾種類型：

　　1.電磁感應引導式AGV搬運車

　　電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經(jīng)導線時，導線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV搬運車上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV搬運車偏離路徑的程度。AGV搬運車的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV搬運車對設定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGV搬運車S上使用，尤其是適用于大中型的AGV搬運車;

　　2.激光引導式AGV搬運車

　　該種AGV搬運車上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV搬運車依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運;

　　目前，該種AGV搬運車的應用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導式AGV搬運車可以變?yōu)榧t外引導式AGV搬運車和超聲波引導式AGV搬運車;

　　3.視覺引導式AGV搬運車

　　視覺引導式AGV搬運車是正在快速發(fā)展和成熟的AGV搬運車，該種AGV搬運車上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV搬運車欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV搬運車行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。

　　這種AGV搬運車由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發(fā)展，該種AGV搬運車的實用性越來越強。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV搬運車、光學引導式AGV搬運車等多種形式的AGV搬運車。以上就是跟大家分享地關于AGV搬運車的相關內容，希望通過以上內容，能讓大家對AGV搬運車產(chǎn)品有更進一步地認識和了解。

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