無(wú)人搬運(yùn)車在復(fù)雜的工廠當(dāng)中進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的話，肯定會(huì)考慮到安全的特性，然而在進(jìn)行實(shí)際搬運(yùn)的過程當(dāng)中，要求本身這樣的一種搬運(yùn)，對(duì)障礙物能夠做出有效識(shí)別，并且能夠正確防止相撞，那么這種情況下就會(huì)對(duì)整個(gè)障礙物的檢測(cè)帶來(lái)實(shí)際性的體驗(yàn)。

　　在無(wú)人搬運(yùn)車進(jìn)行多方面檢測(cè)的過程當(dāng)中，本身就是采用超聲波的方式來(lái)進(jìn)行距離上的測(cè)量，并且能夠得到量化的距離信息，而且能夠把所有的量化距離信息全部都作為現(xiàn)有的無(wú)人搬運(yùn)車的調(diào)速控制進(jìn)行參考，一般來(lái)講這些障礙物接近檢測(cè)裝置，并且在一定的距離范圍內(nèi)，整個(gè)無(wú)人搬運(yùn)車的速度都在逐漸行駛在最近的距離范圍內(nèi)，所有的無(wú)人搬運(yùn)車的小車停止，而當(dāng)解除障礙物之后，整個(gè)搬運(yùn)車會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到原本的正常狀態(tài)。

　　從現(xiàn)如今的情況來(lái)看，在無(wú)人搬運(yùn)車進(jìn)行多方面使用的過程當(dāng)中，這里本身就可以根據(jù)現(xiàn)有的情況來(lái)判斷整個(gè)障礙物是否會(huì)通過相關(guān)的障礙檢測(cè)的方式來(lái)進(jìn)行有效輸出，不過整個(gè)方法檢測(cè)當(dāng)中僅僅能判斷有效輸出的信號(hào)，或者是沒有輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的方向，看一下他們是否會(huì)有障礙物。