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agv小車有什么樣的引導(dǎo)方式?

發(fā)布時間:2020-04-22來源:愷勝瀏覽:513

  agv小車這樣的一種產(chǎn)品,基本上在進(jìn)行實(shí)際引導(dǎo)的過程當(dāng)中有各種不同的引導(dǎo)方式,那么從目前的情況來看,這樣的一種agv小車有什么樣的引導(dǎo)方式?


agv小車


  折疊磁鐵陀螺引導(dǎo)

  在agv小車進(jìn)行引導(dǎo)的過程當(dāng)中,整個引導(dǎo)小車上一定要安裝現(xiàn)有的磁性位置的傳感器,在運(yùn)行路徑沿途的地面上安裝各種不同的小磁鐵,并且在整個agv小車依靠現(xiàn)有位置傳感器的時候,感應(yīng)人的磁鐵相對來說會比較小,然后利用陀螺儀的技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向,能夠有效實(shí)現(xiàn)自動化搬運(yùn)。


  折疊電磁感應(yīng)引導(dǎo)

  agv小車在進(jìn)行多方面引導(dǎo)的過程當(dāng)中,這種電磁感應(yīng)的引導(dǎo)一般來說全部都是在地面上,要沿著預(yù)先設(shè)定的行駛路線來進(jìn)行多方面的電線建設(shè),并且當(dāng)高頻電流進(jìn)行導(dǎo)線引導(dǎo)的過程當(dāng)中,可能會讓導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場,而且整個agv小車基本上左右對稱,安裝兩個不同的電磁感應(yīng)器,基本上所接受的電子信號的強(qiáng)度相對較差,甚至他們要反映agv偏離路徑的程度,那么這種情況下就可以做好自動化的控制,連續(xù)做好動態(tài)閉環(huán)。