無人搬運車開發成功
無人搬運車真的使得生產變得更加高效,除此之外,搭配無人搬運車使用的話,也使得工業機器人實現自動化了。
近日,KS公司智能無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)研發成功。該產品主要用于自動化物流系統中,實現高效、經濟、靈活的無人化物料配送,為智慧無人車間建設打下堅實的基礎。KS公司依靠自身在視覺技術、控制技術上的專業優勢,與高校合作,成功研發基于視覺導航的智能AGV。
AGV即自動導引運輸車或無人搬運車,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業運用中不需要駕駛員的搬運車。
KS公司開發的無人搬運車具備導引定位、路徑規劃、行走驅動、安全避障、聲光報警、無線通訊、自主充電、人機交互等功能,支持前進、后退、直角轉彎、圓弧轉彎、原地旋轉等運動方式,具有高停止精度(±5mm)、高定位精度(±5mm)、續航時間長(充滿電耗時1h,滿載工作可達12h)等突出優勢。
KS公司以自己擅長的無人搬運車技術為基礎,研究在無人搬運車上搭載工業用機器人并實現自行化。自行式工業機器人的關鍵在于只需靠近供電裝置就能夠充電的“非接觸充電技術”。一般的工業機器人是被固定在生產線上的,由于受制于供電的問題,所以移動起來比較困難。但是以非接觸式充電無人搬運車為平臺搭載工業機器人的話,就不需要供電線路和軌道。此外,電池剩余電量的確認和交換作業也有可能實現無人化。有了非接觸式充電無人搬運車,工業機器人不需要為了充電而停止工作,只要作業場所配備了充電裝置,就可以在工作中充電。非接觸充電過程中不用擔心觸電和電火花,減少了工人往來通道的危險,這也是該技術的另一大優勢。
現在的商品生產開始呈現出生產種類繁多但單種產品生產量較少的現象,這增加了生產工序的復雜程度。有些使用固定機器人的生產線無法應對這一情況。尤其是對于一些中小型制造企業來說,好不容易引進了機器人生產,但是開工率卻沒有增加。在需要多功能機器人的生產企業,如果機器人能夠自主行動的話,開工率將會上升。
無人搬運車的研發成功,使得人工可以逐漸減輕負擔,如果您還想了解更多的話,歡迎咨詢我們!