9月17日，由高工機(jī)器人與節(jié)卡機(jī)器人主辦的2019協(xié)作機(jī)器人藍(lán)皮書發(fā)布儀式將在上海國家會展中心舉行

　　  叉車兼顧了搬運和堆垛的功能，所以在一些場景中有著天然優(yōu)勢。而隨著近年來人工、安全、成本、技術(shù)等各方面因素的不斷變化，業(yè)內(nèi)人士指出，未來幾年，叉車AGV有可能會像之前的Kiva一樣，成為AGV行業(yè)下一個增長點。叉車AGV主要包括：

　　  堆垛式，在不同高度的平臺上搬運堆垛，適用于單面、川字托盤及類式物料。

　　  平衡重式，與堆垛型相比，后面無支腿。可搬運雙面托盤。

　　  前移式，配置可折疊站板及護(hù)臂，可以在狹窄的通道內(nèi)靈活地，進(jìn)行存取作業(yè)。

　　叉車AGV的不可替代性

　　  在叉車AGV所擅長的三大場景高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運中，叉車(叉車AGV前身)、滾筒線(適用于平面物品輸送、多品種共線分流輸送產(chǎn)品)、穿梭車(固定軌道上運行的臺車)、RGV(有軌穿梭小車)目前都有一定的市場份額。

　　  但是隨著叉車AGV的技術(shù)水平進(jìn)一步提高，成本不斷下降，可以說留給其他運輸工具的時間不多了。

　　  首先對比傳統(tǒng)叉車，叉車AGV可減少現(xiàn)場傷害，防止危險事件的發(fā)生，且不會影響其他交通。盡管現(xiàn)在必要的培訓(xùn)和認(rèn)證提高了叉車操作的安全性，但仍然有很多事故發(fā)生。

　　  據(jù)統(tǒng)計，美國每年在叉車相關(guān)的事故中有100名工人喪生，20000人嚴(yán)重受傷。通過將安全性整合到自動化叉車中，可以大幅降低事故發(fā)生率。

　　  對比滾筒線、穿梭車、RGV等，叉車AGV更是具有不可替代性。首先是載具限制，田字托和川字托，這種標(biāo)準(zhǔn)托盤，只能使用無人叉車;其次其余的運輸設(shè)備路線固定，只能在有軌道的地方行駛，產(chǎn)品不夠柔性化。

　　  另外，與其余的AGV設(shè)備相比，叉車AGV由于可以直接使用托盤而不需要另外購買貨架，無形之間就為企業(yè)減少了一大筆開支。

　　  最后，叉車AGV的上限最高，隨著不斷的技術(shù)提升可以進(jìn)行真正高效的工作，尤其是工作場地中A到B之間的距離較長或涉及復(fù)雜導(dǎo)航時，叉車AGV能帶來更便捷的人力管理。

　　  叉車AGV作為AGV的重要組成部分，在重載、特殊搬運等場景更是有著不可替代的作用。普通AGV僅能夠承擔(dān)點對點物流搬運環(huán)節(jié)，叉車AGV能夠在多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對接，在生產(chǎn)線、倉庫、圖書館、金庫、車站等多樣生產(chǎn)場景，根據(jù)進(jìn)出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、車站、貨架、操作點等不同需求，實現(xiàn)多種功能。

　　“水漲船高”的叉車AGV市場

　　  所以近年來，叉車AGV拓展勢頭強(qiáng)勢，而且行業(yè)銷量以年均超過80%的同比不斷增長。數(shù)據(jù)顯示，2018年國內(nèi)銷量超1500臺，市場規(guī)模將近8億，2019年市場規(guī)模將破15億，預(yù)測接下來的3-5年叉車AGV將迎來爆發(fā)，2020年市場規(guī)模有望破30億。

　　  叉車AGV市場應(yīng)用較為廣泛，其中自動化程度較高的汽車、電子、3c等行業(yè)，還有工藝流程較復(fù)雜、品類眾多材料結(jié)構(gòu)的輪胎、化工、造紙等行業(yè)，需求量都將會很大。

　　  而叉車AGV作為AGV的重要組成部分，在重載、特殊搬運等有著不可替代的作用。

　　  而目前市場上涉及到叉車AGV的企業(yè)約40家左右。他們既經(jīng)歷了成長初期快速發(fā)展的快感，也面臨著行業(yè)競爭加大、市場狹小以及利潤不斷下滑的傷痛，痛并快樂著。

　　  在這之中，新松、昆船、機(jī)科這三家起步較早，且有著國資背景，所以在不同行業(yè)各具優(yōu)勢，新松在汽車、昆船在煙草造船、機(jī)科在造鈔等。可謂是有資本有技術(shù)，但是近兩年，寡頭競爭減緩，同時三家市場份額縮減，不斷受到新興勢力的挑戰(zhàn)。

　　  第二梯隊有柯金、嘉騰、佳順、井源、歐鎧、三豐、馳眾、海通、艾吉威、國自等，他們價格競爭激烈，近年來在技術(shù)、應(yīng)用上都有一定的突破。

　　  除了這種專業(yè)的AGV企業(yè)之外，還有傳統(tǒng)叉車企業(yè)，例如杭叉、林德、永恒力、合力;集成商，例如今天國際;物流企業(yè)，例如京東物流，都在進(jìn)入叉車AGV市場。此類企業(yè)主要是采取和第三方技術(shù)公司合作，例如杭叉，有著優(yōu)秀的車體但是并沒有控制與調(diào)度系統(tǒng);京東物流，有場景和軟件，但是沒有優(yōu)秀的硬件車體技術(shù)，所以此類企業(yè)在某些技術(shù)方面還有待加強(qiáng)。

　　叉車AGV的痛點與未來

　　  叉車AGV目前的技術(shù)難點與常見的AGV小車并無區(qū)別，集中于導(dǎo)航、定位、控制、調(diào)度等，在艾吉威副總經(jīng)理周汝壯的眼里，作業(yè)環(huán)境從“非標(biāo)”到“標(biāo)準(zhǔn)”的過程是技術(shù)的提高，更是成本的突破。

　　  海康機(jī)器人叉車負(fù)責(zé)人表示，“叉車AGV的成本包括本體和定制成本，本體基本外購，而定制成本指的是硬件和軟件定制。本身硬件本體的成本只占叉車銷售價1/3不到，但是定制耗費的人力資源和時間精力特別多。最大的成本還是人。”

　　  再來看軟件，目前的叉車AGV在導(dǎo)航技術(shù)方面，多采用激光自主導(dǎo)航，即不需要鋪設(shè)任何導(dǎo)航標(biāo)識，柔性搬運節(jié)省投入成本，艾吉威更是推出了“無反系列”，自建全局導(dǎo)航地圖，可全廠搬運。

　　  精度方面業(yè)內(nèi)平均在±10mm，重復(fù)定位可達(dá)±5mm;最主要的差別還是在調(diào)度控制系統(tǒng)，各家差別較大，艾吉威的AGVS系統(tǒng)可同時調(diào)度控制上百臺AGV，目前已有青島賽輪項目53臺AGV系統(tǒng)控制案例，并可與WMS、MES、ERP、RFID等系統(tǒng)無縫連接。

　　  周汝壯表示：“叉車AGV超高的發(fā)展趨勢，將成為AGV機(jī)器人領(lǐng)域的代表產(chǎn)品，其市場，也是AGV企業(yè)必爭之地。在此背景之下，大量資本投入叉車AGV領(lǐng)域，不同層次的叉車AGV產(chǎn)品被投入市場，同時叉車AGV企業(yè)也待市場考驗，讓更多的客戶接受叉車AGV這一新型智能設(shè)備。”

　　  叉車AGV市場規(guī)模近兩年都是翻倍增長，鑒于叉車AGV適用范圍之廣，叉車AGV市場還有更大的發(fā)展?jié)撛诳臻g;技術(shù)方面，叉車AGV技術(shù)也是不斷迭代，根據(jù)不同行業(yè)特征，市場需求等，技術(shù)側(cè)重點多元化，叉車AGV發(fā)展更著重如何解決客戶實際痛點。愷勝AGV無人搬運小車，時刻關(guān)注agv行業(yè)發(fā)展！

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