說到叉車AGV，我們得先談談叉車。自動搬運車當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。無人搬運車當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。agv小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。1924年，克拉克公司推出了第一輛內燃機叉車，改變了人們處理貨物的方式。80多年來，叉車幾乎沒有什么大的變化，無論是外觀、結構、工作原理、運行方式還是80年前，國內外廠家的產品都是一樣的，這說明叉車行業已經基本進入了后發展期。

　　叉車業的后發展時期是什么時候？也許你在這里，叉車AGV機器人產業的崛起。世界上第一輛真正重要的AGV是美國巴雷特電子公司(AmericanBarretElectronicCompany)，它是20世紀50年代發展起來的一種牽引手推車，而不是叉車AGV。但不久，AGV開始采用叉車的外形，叉車的AGV應運而生，這得益于歐美叉車的第一次發展，配套技術和零部件的成熟，使得叉車的AGV在歐美等地得到了發展，如魚、水等。

　　我國叉車AGV的發展相對滯后。AGV是在上個世紀末推出的，但在那個時候，AGV基本上被引進了，比如潛型、牽引型和反負向型。利用磁導航技術，可以方便地掌握AGV。叉車AGV一般用于激光導航。

　　方式，相對于所述激光導航磁導航，需要以控制部件的系統的機械結構的各方面，等充分能力。

　　2015年以前，國內叉車AGV的生產廠家寥寥無幾，因為激光叉車AGV的制造成本高，技術能力強，所以需要向國外巨頭支付技術費用。直到無人反射器激光自主導航叉車AGV的提出，引發了一波自主研發高潮。一段時間以來，叉車AGV一直在上下顛簸。似乎每個AGV制造商都能制造叉車AGV。然而，這是真的嗎？事實上，有不少廠商以風吹的方式銷售磁導航AGV。很少有制造商能真正推出激光叉車AGV產品。在這種情況下，實際應用案例較少。

　　目前，激光叉車在市場上分為兩大陣營，一是引進國外激光叉車反射板，這是中國大多數廠家的主要渠道。 另一個是 agv 潛伏研究了幾年，第一臺非反射板激光鏟車 agv。