AGV小車什么控制方法
在智能生產(chǎn)線中,AGV車和料車可以實現(xiàn)加工零件或零件之間的工藝轉(zhuǎn)移。agv平臺工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。自動搬運車當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。agv小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。控制系統(tǒng)一般采用呼叫控制方式。在每個進(jìn)程位置設(shè)置一個調(diào)用點。采用人工呼叫或系統(tǒng)自動呼叫方式向AGV車發(fā)送請求信號,AGV車控制系統(tǒng)根據(jù)呼叫點的位置和需求對每一個過程進(jìn)行控制,調(diào)度最近的空閑AGV車及時處理呼叫點的呼叫需求。
通過車站呼叫和車輛控制器實現(xiàn)了自動導(dǎo)引車的呼叫式控制系統(tǒng)。
一種車站呼叫裝置,是一種現(xiàn)場控制系統(tǒng),安裝在工作程序位置,請求AGV小車,通過WiFi或Zigbee通信方式與AGV控制器通信,并向AGV控制器發(fā)送請求信號,然后通過AGV控制器控制和管理AGV小車。該臺呼叫裝置可由單片機和通信模塊組成,也可由通用的茶樓呼叫系統(tǒng)進(jìn)行改造,以達(dá)到呼叫的目的;
AGV控制器:所述控制器接收多個發(fā)送到車載AGV尋呼機請求信號的位點的,然后按完整的汽車AGV的各自的呼叫優(yōu)先級排隊尋呼信號點,調(diào)度和管理。 AGV控制器,所述片劑可以被使用,PLC,通信模塊和遠(yuǎn)程控制裝置的組合物,AGV中,AGV車專用調(diào)度管理軟件,信號處理和呼叫調(diào)度管理AGV吊艙呼叫的每個點,通常220V交流電源供電通過。
對于多輛AGV小車的應(yīng)用系統(tǒng),還應(yīng)考慮多輛小車的交通管理,避免小車之間發(fā)生交通事故。在這種情況下,對AGV小車調(diào)度系統(tǒng)的要求非常高。這次我們不會給出太多解釋。如果您需要更多信息,請關(guān)注官方網(wǎng)站