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如何無反光導航?

發布時間:2020-02-10來源:愷勝瀏覽:581

  反射器式激光導航AGV在實際應用中存在一些不足。無人搬運車當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由專業的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。agv平臺工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。agv小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。通過三角定位原理,定位非常精確。在制造業的倉庫或生產線上,有些工作場景需要改變,反射器需要多次鋪設,有些比較繁瑣。如果沒有安裝反射鏡,是否可以實現激光導航??

  當客戶提出這個要求時,agv 企業開始研究這個難題。

  由于2017年的Cemat和行業,許多公司還采取了這種無軌導航技術作為AGV中的下一步。然而,在技術水平方面,公司并不那么好。本文以無反射鏡的AGV為例,說明非反射板激光導航技術。

  不需要反射器,激光掃描整個作業現場,并迅速成立了現場地圖通過優化算法的全部工作,系統軟件,實現路線規劃,交通控制等功能。當有現場工作的變化,它強調無反光的優點:激光重新掃描工作場景,現場重建地圖,很少有持續的維護成本。

  AGV導航技術也在不斷改進。與普通激光導航技術相比,無反射鏡自主導航技術的優勢依然明顯。