Agvs 已經用于運輸材料60多年了。日本agv一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。自動搬運車當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。agv小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。 第一輛 agv 出生于1953年，它是由一輛拖拉機改裝而來的，這輛拖拉機有一個引擎蓋，可以在雜貨店的倉庫里，沿著天線運送貨物。 到20世紀50年代末和60年代初，各種類型的拖曳式農用車被用于工廠和倉庫。

　　20世紀70年代，基本的制導技術是基于埋地導體感應產生的電磁頻率。引導AGV沿著預定的路徑行駛，通過一個稱為地面控制器的設備打開或關閉導線中的頻率。

　　80年代末，無繩引導AGV技術引入到系統中，如使用激光引導和慣性，這增加了AGV系統的靈活性和準確性，而且，當需要修改的路徑，不改地面或中斷生產。引進這些導軌，使得引導進一步多樣化的方式。

　　自20世紀80年代以來，AGV系統已經發展成為生產物流系統中最大的專業分支之一，并出現了產業化的趨勢，成為現代企業自動化設備不可缺少的組成部分。在歐美等發達國家中，發展最快、應用最廣泛；在亞洲、日本和韓國，也得到了快速的發展和應用，特別是在日本，產品規格、品種、技術水平、設備數量和自動化程度都比較豐富，已達到標準化、系列化、流水線生產水平。在我國，隨著物流系統的快速發展，AGV的應用范圍也在不斷擴大。如何開發出滿足用戶各方面需求（功能、價格、質量）的AGV系統技術，是我們今后必須面對的現實問題。

　　綜合分析 agv 技術的發展，不難看出國內外有兩種 agv 發展模式: 第一種是以歐美國家為代表的全自動 agv 技術，路徑規劃和生產過程復雜多變，幾乎可以應用于任何裝卸場合。 這些農用車功能齊全，技術先進，為了能夠采用模塊化設計，降低設計成本，提高大規模生產標準，歐美農用車已經放棄追求外觀造型，采用大部件組裝的形式進行生產，產品范圍廣泛: 各種驅動方式，各種導向方法，各種傳動機構，產品重量可達50kg ー6000kg 60噸。 然而，由于技術和功能的限制，這種農用車的銷售價格仍然很高。 能夠生產這種產品的國內企業不多，技術水平與國際接軌。