早期的 agv 主要使用磁帶或者電磁導(dǎo)航。日本agv一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。agv小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。自動(dòng)搬運(yùn)車當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。 這兩種方案原則上簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟，成本低，但改變或擴(kuò)展路徑以及后期維護(hù)相對(duì)困難。 Agv 只能遵循固定的路徑，無(wú)法通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能規(guī)避或?qū)崟r(shí)變更任務(wù)，難以適應(yīng)當(dāng)今智能工廠的靈活布局。

　　在此基礎(chǔ)上，AGV導(dǎo)航方式具有QR碼慣性導(dǎo)航，相對(duì)靈活，易于放置或改變路徑，但路徑需要定期維護(hù)。如果站點(diǎn)很復(fù)雜，應(yīng)該經(jīng)常替換QR代碼。此外，對(duì)陀螺儀的精度和使用壽命也提出了嚴(yán)格的要求。

　　從反射板的非反射板出現(xiàn)激光導(dǎo)航，反射板是在一定距離間隔開的位置設(shè)置反射周圍的AGV路徑板，在AGV發(fā)射激光束的激光掃描器，而收集的激光光由反射反射板背面束。多個(gè)激光的的數(shù)據(jù)射束反射AGV可確定在環(huán)境中的當(dāng)前位置和航向，并用一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)與AGV自動(dòng)控制算法。

　　無(wú)反射平板激光導(dǎo)航(LaserSLAM)已成為許多AGV制造商的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù).

　　Agv 可以利用激光傳感器掃描周圍環(huán)境，在系統(tǒng)中生成地圖，在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中利用激光傳感器對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配定位，連續(xù)獲取環(huán)境信息，并與運(yùn)動(dòng)控制器配合，采用控制算法實(shí)現(xiàn) agv 的自動(dòng)行走。 更靈活的語(yǔ)音技術(shù)無(wú)疑將成為未來(lái)導(dǎo)航 agvs 的主導(dǎo)方式。 目前，有非常成熟的技術(shù) agv 廠家領(lǐng)先的激光滿貫導(dǎo)航產(chǎn)品。