自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)輸車輛，能沿指定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全防護(hù)和多種轉(zhuǎn)移功能。無(wú)人搬運(yùn)車當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。日本agv一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。agv小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。在工業(yè)應(yīng)用中，它不需要司機(jī)的交通工具，以可充電電池為動(dòng)力源。一般來(lái)說(shuō)，它可以通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)控制自己的出行路線和行為，也可以利用電磁路徑跟蹤系統(tǒng)來(lái)設(shè)置自己的出行路線。電磁航跡貼在地板上，無(wú)人航母根據(jù)電磁航跡帶來(lái)的信息進(jìn)行移動(dòng)和動(dòng)作。

　　目前，國(guó)內(nèi)的 agv 供應(yīng)商不多，技術(shù)較成熟的供應(yīng)商更少。 這一領(lǐng)域的一些落后供應(yīng)商通過(guò)爭(zhēng)奪價(jià)格和獲得訂單來(lái)爭(zhēng)奪客戶，這只會(huì)縮小行業(yè)的利潤(rùn)空間，不利于整個(gè)行業(yè)的健康發(fā)展。 另外，為了獲得訂單，必須降低 agv 的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，這導(dǎo)致了對(duì) agv 的功能和作用的錯(cuò)誤理解，在一定程度上阻礙了市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)。

　　電機(jī)是電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)源，為整車提供動(dòng)力。目前常用的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有三種：第一種是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，20世紀(jì)90年代以前的電動(dòng)汽車幾乎都是由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)效率低，體積大，質(zhì)量大，換向器和刷限制了直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，最大轉(zhuǎn)速為6000~8000 r/min。然而，除了小型車外，電動(dòng)汽車很少使用直流電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　　第二個(gè)是自動(dòng)制導(dǎo)車輛AGV交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是在20世紀(jì)90年代開(kāi)發(fā)的一項(xiàng)新技術(shù)，目前仍在完善的發(fā)展階段。 AGV AGV一般采用三相交流電動(dòng)機(jī)鼠籠式轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。馬達(dá)控制器VVVF矢量控制模式。其具有高效率，小尺寸，小重量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，免維護(hù)，容易冷卻，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，和“低轉(zhuǎn)速，以達(dá)到恒定的扭矩，高速恒定功率操作，交流電動(dòng)機(jī)控制較高的單位成本。目前，世界上許多著名的電動(dòng)車，大多數(shù)交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　　三是AGV永磁同步電動(dòng)機(jī)交流傳動(dòng)系統(tǒng)，包括無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和三相永磁同步電動(dòng)機(jī)。與無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)相比，永磁同步電動(dòng)機(jī)交流傳動(dòng)系統(tǒng)具有效率高、體積小、質(zhì)量低、無(wú)換向器和電刷等優(yōu)點(diǎn)。但永磁材料成本高，僅用于小功率電動(dòng)汽車。而永磁同步電機(jī)是最有前途的高性能電機(jī)，是電動(dòng)汽車電機(jī)的發(fā)展方向。