AGV AGV的縮寫。無人搬運車當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。自動搬運車當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。agv平臺工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。指的是配有自動導引裝置，可沿行進路徑進行引導，安全和各種卡車的傳遞函數，AGV小車是怎么做的呢？

　　車身是AGV的主要組成部分，由車架和相應的機械裝置組成，是其他裝配件的安裝基礎。

　　電源ーー由24v 和48v 直流電池供電。 常用的鉛酸電池或鋰電池，鋰電池可自動充電，24小時即可工作。

　　由車輪、減速器、制動器、驅動電機和速度控制器組成的驅動裝置，是控制AGV正常運行的裝置。操作說明由計算機或手動控制發出，速度、方向和制動分別由計算機控制。為了安全，當切斷動力時，制動裝置可被機械制動。

　　引導裝置 - 導磁率傳感器+界標傳感器，方向信息接收引導系統，由導向傳感器+界標AGV實現的正向和反向，分支的操作??時，臺站。

　　控制器-接收控制中心的命令并執行相應的命令，并將其狀態（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。

　　通信設備ーー agv 與地面控制站和地面監測設備之間的信息交換。

　　安全保護裝置-障礙物傳感器物理防撞（傳感器發出黑皮條）緊急停機開關，主要用于人員、AGV本身或其他設備保護等。

　　運營商 - 牽引機制：與貨物的處理直接接觸，手段，實現貨物的載體。

　　信息傳輸和處理裝置-用于監測AGV，監測AGV的接地狀態，并與地面控制站進行實時信息傳輸。