慣性導航技術是一種自主導航和定位技術，不依賴于外部信息，不會向外部輻射能量。無人搬運車當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。agv小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。自動搬運車當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。其優點是在給出初始條件后，可以在沒有外部參考的情況下確定方位、方向和速度。適用于各種雜亂的地理環境和外界干擾下的精細故障定位，能夠連續測量方位的變化，準確地附著在動態姿態參考上。隨著科學技術的進步，MEMS器件在低成本、體積較小的微機械系統中的精度越來越高。"微慣性導航"的定位技能逐漸擴展到工業、軍事和其他領域，已用于公共安全消防和應急救援。

　　微慣性導航技能AGV導航使用現在對比新方法不依賴于任何外部設備上從傳統的方法（未磁條鋪設需求，激光反射板的放置），由電磁干擾的外界影響，靈活性和環境的限制，可以在任何地方工作，是一個更智能定位技術進行后續MEMS慣性器件，自力更生，微慣性導航定位的首都，以及防打擾的高度將使其減少AGV導航技能，成為未來的方法來進行最有前途的，僅僅依靠一個小的慣性傳感器將能夠提供高精度的位置，速度，航向和姿態角數據，完整的自我定位。 AGV是用于微INS場景：

　　1、無固定道路，AGV可自由移動；

　　2、大場景、長距離、路徑無組織，需要多臺 agv 才能完成任務；

　　3、空間對比度較窄，要求AGV行走、后退或橫向運動；

　　4、改變以及地拓展更頻繁的場合;

　　5、其他不方便放置磁條等設備的場合。