AGV小車具有以下功能：

　   一、地圖制備：根據實際工廠環境手工產生并出現在界面地圖，屬性變化可以被直接修改圖;的布置中，所述行進路徑的設備（站點），充電站的取向可以手動在地圖增加;保存后地圖，為實踐運行現場AGV，AGV調度系統多任務調度的實現。自動搬運車當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。日本agv一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。無人搬運車當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

　　二、數據通信：與AGV小車及設備建立數據通信，通過無線WiFi實現信號傳輸：

　　1、調度系統和 agv: 向 agv 發送任務指令，接收 agv 狀態反饋;

　　2、調度系統及設備：接受設備公布的充電請求，填寫結束信號等。

　　3、任務處理：調度系統接收不同設備通告的進料請求，生成詳細的進料任務，并根據序列順序形成任務列表；接收設備通告的進料端信號，并從列表中清除相應的進料任務。

　　4、車輛處理：調度系統根據無線局域網內AGV的IP號序列形成AGV列表。AGV每間隔一次向調度系統發送狀態和方向信息。AGV列表更新每個AGV的狀態和當前方向，并處理所有車輛。

　　5、車輛調度: 每個供給任務，調度系統根據當時所有 agv 是否空閑、里程等條件計算程序，合理分配多個 agv 來完成所有供給任務。 當 agv 動力不足時，當 agv 空閑時，為其選擇合適的充電站。

　　6、路徑規劃：調度系統規劃AGV進行進給任務的道路，遇到意外情況（兩輛車交會等）。)，隨時更換AGV的道路。

　　7、交通管制：在通過十字路口多AGV面臨著相同的信道相同或旅游，基于任務的優先級，優先級等AGV判斷條件，指揮多個AGV已通過或選擇其他道路讓路。

　　8、狀態監測：在可視化界面上顯示：所有AGV、設備和調度系統的通信狀態；送料任務列表；AGV運行狀態列表；工廠地圖（每個AGV的方位在地圖上顯示并實時更新；調度系統的運行狀態、故障報警和查詢。

　　9、人機交互: 設置普通用戶和管理員的登錄、操作權限，除了狀態監控外，系統還應提供操作日志和協助用戶檢查。