隨著物流在我國的快速發展，倉儲自動化得到了越來越廣泛的應用。無人搬運車當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。無人自動搬運車當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。agv小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。自動倉儲系統由貨架、堆垛機、AGV裝卸機器人、進出口輸送機、自動控制系統和管理信息系統組成。它可以按照指令自動完成貨物的存取操作，對倉庫貨物進行自動管理，使物料的裝卸和倉儲更加合理、高效。全部過程實現無人搬運。

　　AGV機器人屬于光自動化立體倉庫，自動重比降低AGV的成本。 AGV系統可以大大提高存儲的自動化程度，在自動倉庫，材料處理主要完成輸送操作AGV即入庫，出庫等操作，需要24小時的自動裝載和卸載站的訪問，如貨架和表格，足夠長的適應時間，處理大型，復雜的輸送線的柔性更高的，嚴格的技術要求。

　　AGV通常用于倉庫的貨架搬運，實現自動揀選、自動搬運、自動分揀的工作過程。由原來的“人到貨”轉變為現在的“人到貨”，大大提高了倉庫作業效率，降低了人工成本，降低了倉庫作業的差錯率。隨著人工成本的增加，AGV無人自動搬運車的引入已成為自動化立體倉庫作業的發展趨勢。

　　當然，為了保證倉庫 agv 系統的穩定運行，需要對整個系統的 agv 控制系統進行控制，以控制整個系統的運輸、行走、通信、驅動、路徑選擇、協同操作等。