隨著我國(guó)制造業(yè)的快速轉(zhuǎn)型升級(jí)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)越來(lái)越受到人們的重視和應(yīng)用。agv平臺(tái)工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。自動(dòng)搬運(yùn)車當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。無(wú)人搬運(yùn)車當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。 眾所周知，agv 是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。 它具有自動(dòng)化程度高、安全性好、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。

　　AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在智能倉(cāng)儲(chǔ)中應(yīng)用如火如荼。據(jù)了解京東、菜鳥(niǎo)等都在大力布局智能倉(cāng)庫(kù)，采用了很多貨架分揀AGV。那么AGV在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中主要起什么作用?

　　AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)能高效地完成高強(qiáng)度的揀選工作，“貨到人”的揀選模式取代傳統(tǒng)“人找貨”揀選，大幅節(jié)約了人工勞動(dòng)，提高了倉(cāng)儲(chǔ)揀選效率。例如某電氣公司的現(xiàn)代化物流中心內(nèi)，系統(tǒng)自動(dòng)傳輸分揀任務(wù)后，AGV小車自行選定進(jìn)行分揀包裝的產(chǎn)品類型，通過(guò)最優(yōu)路線找到其所需的產(chǎn)品所在的貨架，然后將貨架整體移動(dòng)出分揀所需的產(chǎn)品，從而提升分揀效率。

　　除了實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選，AGV在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)有很多新應(yīng)用,例如在固定的托盤拉伸包裝設(shè)備上配備AGV小車，這樣就不需要再安裝托盤傳動(dòng)帶，從而使工廠安全性得到明顯提升、減少勞動(dòng)成本，AGV、機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素造成的損壞。

　　在傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)中，60%-70%的時(shí)間浪費(fèi)在人工取貨上。AGV車在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的應(yīng)用帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的改進(jìn)，使工人從低效、繁瑣的工作中解放出來(lái)，大大提高了工作效率，AGV小車可以自動(dòng)充電，完全實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天工作，這是人工無(wú)法替代的。在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中使用AGV汽車，平均可節(jié)省2.6人的勞動(dòng)，為企業(yè)節(jié)省勞動(dòng)力成本，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低差錯(cuò)率。