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智能搬運(yùn)機(jī)器人

JM 舉升型無人搬運(yùn)車AGV

AGV具體詳細(xì)資料請致電(0512-65001036)。 

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JM系列
舉升型無人搬運(yùn)車AGV         升10CM  



型號KCAR-JM-SKCAR-JM-H
速度max 60 m/min
max 30 m/min
負(fù)載400kg1000kg
停車精度±5mm
電池類型DC24V 80AH(磷酸鐵鋰蓄電池)
充電方式手動離線充電·自動在線充電
尺寸L1200 W450 H180L1360 W600 H260
自重280kg370kg


                    采用不同種類、不同容量的電池,續(xù)航時間可能不同。

                    搬運(yùn)車的尺寸以設(shè)計圖紙為準(zhǔn)。

                    ※1 max搬運(yùn)重量與線路方向有關(guān)。

定制品請來電商議。


車體設(shè)計

舉升模塊

1.最低180mm車身設(shè)計,可以適配大部分標(biāo)準(zhǔn)物流臺車,無需改造。

2.驅(qū)動器為左右中心布局,差速驅(qū)動結(jié)構(gòu)。適應(yīng)不同尺寸的AGV車體。

3.車體框架平面度符合我司設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。


1.依據(jù)負(fù)載的不同,多種舉升方式。如交叉臂、絲杠等。

2.可以多段位置停止,增加編碼器的情況下實現(xiàn)。

3.舉升平面可以實現(xiàn)浮動連接、固定連接等。依據(jù)實際的需求。


   電池模塊

    AGV電池及滑軌  ↓  

1.優(yōu)秀的電池倉設(shè)計,只需要輕推到位,及完成電池插入。

2.低阻尼電池倉滑軌設(shè)計,保證女性員工也可以輕松更換。

3.車體外側(cè)設(shè)計應(yīng)急充電口,取開保護(hù)套插入插頭即可充電。



   安全設(shè)計

  碰保險桿詳細(xì)介紹  

1.采用IDEC安全控制器,對全部動力負(fù)載實現(xiàn)有效控制。

2.HOKUYO激光雷達(dá)實現(xiàn)高精度距離探測、物體大小的測量。為安全提供預(yù)警機(jī)制。

3.AGV海綿式碰撞保險桿采用4線制,具備斷線自檢功能。在碰撞時大于10N即可觸發(fā)AGV停止。



地標(biāo)芯片

AGV地址芯片    

1.考慮公司實際使用經(jīng)驗,開發(fā)了新款RFID芯片,滿足AGV使用。

2.體積小巧,能夠承受200KG的車輪碾壓。

3.尺寸與磁條接近。寬:30mm、長50mm、厚度1mm



  AGV基本功能介紹

高精度直流伺服AGV驅(qū)動模組

(更多資料請咨詢


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