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0512-65001036

智能搬運(yùn)機(jī)器人

AGV伺服馬達(dá)-AWRⅡ系列

AC伺服     電池       旋轉(zhuǎn)變壓器       帶輪子

緊湊而堅(jiān)固

電池驅(qū)動(dòng)用帶輪子的AC伺服馬達(dá)

1.AGV(無人搬運(yùn)車)、電動(dòng)推車、移載機(jī)器人的電池?zé)o限驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，得到了很高的評(píng)價(jià)。

2.在車輪上安裝齒輪，與AC伺服馬達(dá)一體化的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)，只需直接安裝在AGV的底座上，即可立即使用

3.我們還準(zhǔn)備了具備2軸一體化和轉(zhuǎn)向控制功能的全數(shù)字專用驅(qū)動(dòng)程序，請(qǐng)配合使用（ABH3）

4.車輪硬度，齒輪比，行走速度等特殊要求的話，可個(gè)別咨詢。

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AGV伺服馬達(dá)- AWRⅡ系列

AC伺服     電池       旋轉(zhuǎn)變壓器       帶輪子

緊湊而堅(jiān)固

電池驅(qū)動(dòng)用帶輪子的AC伺服馬達(dá)

1.AGV(無人搬運(yùn)車)、電動(dòng)推車、移載機(jī)器人的電池?zé)o限驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，得到了很高的評(píng)價(jià)。

2.在車輪上安裝齒輪，與AC伺服馬達(dá)一體化的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)，只需直接安裝在AGV的底座上，即可立即使用

3.我們還準(zhǔn)備了具備2軸一體化和轉(zhuǎn)向控制功能的全數(shù)字專用驅(qū)動(dòng)程序，請(qǐng)配合使用（ABH3）

4.車輪硬度，齒輪比，行走速度等特殊要求的話，可個(gè)別咨詢。


■ 規(guī)格

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    • 型號(hào)
    AWRⅡ010B
    AWRⅡ030B-P
    AWRⅡ075B-P
    AWRⅡ220B
    車輪部
    車輪直徑[mm] 
    φ130
    φ200
    φ230
    φ300
    減速比
    1/20
    1/18
    1/30
    1/30
    齒輪倒車
    0.8°±0.2°
    0.8°±0.2°
    1°以下
    （N／A）
    ******行駛速度[m/min]
    56
    69
    48
    62.8
    輸出扭矩[N·m]
    9.66
    20.85
    86.9
    283
    瞬時(shí)******扭矩[N·m]
    19.34
    1.7
    173.8
    507
    車輪硬度
    90
    95
    90
    90
    車輪材質(zhì)[舊JIS (A型)]
    聚乙醚聚氨酯
    電機(jī)部分
    額定功率[W]
    165
    300
    750
    2.2K
    額定轉(zhuǎn)速[min-1]
    2750
    2000
    2000
    2000
    ******轉(zhuǎn)速[min-1]
    2750
    2000
    2000
    2500
    額定扭矩[N·m]
    0.57
    1.43
    3.58
    10.49
    瞬時(shí)******扭矩[N·m]
    1.13
    2.94
    7.2
    18.81
    扭矩常數(shù)[N·m/A]
    0.068
    0.084
    0.19
    0.18
    轉(zhuǎn)子慣性[Kg・㎡]
    0.62×10-4
    2.73×10-4
    8.7×10-4
    13.66×10-4
    額定電流[Arms]
    10
    20
    21
    65
    瞬時(shí)******電流[Arms]
    20
    40
    42
    116
    電池電壓[V] 
    24
    48
    傳感器[分割/1x]
    4096（BRX旋轉(zhuǎn)變壓器）
    制動(dòng)部
    額定電壓[V]
    24
    額定電流[A]
    0.3
    0.67
    0.65
    0.7
    靜止摩擦扭矩[N·m]
    0.39
    2.94
    7.84
    14.7
    慣性[Kg・㎡]
    0.015×10-4
    0.01910-4
    0.6×10-4
    0.64×10-4
    耐負(fù)荷[N]
    1470
    4900
    9800
    13524
    質(zhì)量[Kg]
    約10
    約30
    約50
    約86
    使用溫度、濕度
    0 ~ 40[℃]80[%RH]以下無結(jié)露
    保存溫度、濕度
    -20～60[℃]80[%RH]以下無結(jié)露
    絕緣種類、絕緣耐壓、絕緣電阻
    
                        
      
                            
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