車輪部

車輪直徑[mm]

φ110

φ150

φ230

減速比

1/15.2

1/16.6

1/18.2

齒輪倒車

1°

******行駛速度[m/min]

68

71

60

輸出扭矩[N·m]

5

15

34

瞬時******扭矩[N·m]

10.7

31.5

72

車輪硬度

90

車輪材質[舊JIS (A型)]

聚乙醚聚氨酯

電機部分

額定功率[W]

115

258

334

額定轉速[min-1]

2650

2200

1350

******轉速[min-1]

3000

2500

1520

額定扭矩[N·m]

0.41

1.12

2.36

瞬時******扭矩[N·m]

0.9

2.36

5

扭矩常數[N·m/A]

0.06

0.077

0.128

轉子慣性[Kg・㎡]

0.62×10^-4

1.16×10^-4

3.0×10^-4

額定電流[Arms]

7.6

17

21

瞬時******電流[Arms]

15.6

34

42

電池電壓[V]

24

傳感器[分割/1x]

4096（BRX旋轉變壓器）

制動部

額定電壓[V]

24

額定電流[A]

0.43

靜止摩擦扭矩[N·m]

1.47

2.45

慣性[Kg・㎡]

0.095×10^-4

耐負荷[N]

1764

2940

7350

質量[Kg]

約7.8

約9.4

約19.5

使用溫度、濕度

0 ~ 40[℃]80[%RH]以下無結露

保存溫度、濕度

-20～60[℃]80[%RH]以下無結露

絕緣種類、絕緣耐壓、絕緣電阻

F類AC1500[V]1分鐘DC500[V]，10[MΩ]以上

結構

全封閉、自冷式

組合驅動器

ABH3系列

ABH3-0404

ABH3-0606

ABH3-0606

GPR2-B4系列

GPR2-24B4

GPR2-60B4

GPR2-60B4