AGV伺服馬達-SUW系列
AC伺服 電池 旋轉變壓器 帶輪子
低床設計的轉向單元
電池驅動用帶輪子的AC伺服馬達
轉向機構一體帶車輪的AC伺服馬達。
AWRⅡ系列以車輪馬達為基礎裝備了轉向裝置。進一步適配三輪臺車、平行移動臺車等AGV的驅動方法。
低床設計
通過在車輪部和旋轉齒輪單元的安裝上下功夫，實現了低床結構。
框架結構，安裝簡單
安裝時，只需要在車體上安裝框架。旋轉馬達安裝在框架上，即使旋轉時也固定。即使在運行時的旋轉馬達上，也可以輕松進行線纜的安裝調整工作
AGV伺服馬達-SUW系列
AC伺服 電池 旋轉變壓器 帶輪子
低床設計的轉向單元
電池驅動用帶輪子的AC伺服馬達
轉向機構一體帶車輪的AC伺服馬達。
AWRⅡ系列以車輪馬達為基礎裝備了轉向裝置。進一步適配三輪臺車、平行移動臺車等AGV的驅動方法。
低床設計
通過在車輪部和旋轉齒輪單元的安裝上下功夫，實現了低床結構。
框架結構，安裝簡單
安裝時，只需要在車體上安裝框架。旋轉馬達安裝在框架上，即使旋轉時也固定。即使在運行時的旋轉馬達上，也可以輕松進行線纜的安裝調整工作
■ 規格
型號 | SUW030B | ||
車輪部 (AWRⅡ 030B-P相當) | 車輪部 | 車輪直徑[mm] | φ200 |
減速比 | 1/18 | ||
齒輪倒車 | 1° | ||
******行駛速度[m/min] | 69 | ||
輸出扭矩[N·m] | 20.85 | ||
瞬時******扭矩[N·m] | 41.7 | ||
車輪硬度 | 95 | ||
車輪材質[舊JIS (A型)] | 聚乙醚聚氨酯 | ||
馬達部 | 額定功率[W] | 300 | |
額定(******)轉速[min-1] | 2000（2000） | ||
額定(瞬時******)扭矩[N·m] | 1.43（2.94） | ||
額定(瞬時******)電流 | 20（40） | ||
剎車部 | 額定電壓[V](額定電流[A] | 24（0.67） | |
靜止摩擦扭矩[N·m] | 2.94 | ||
旋轉齒輪 單元部 （驅動馬達B300G-D2R) | 旋轉齒輪部 | 總減速比 | 1/304.9 |
旋轉用減速器減速比（方式） | 1/56（3點行星式） | ||
旋轉用齒輪減速比（方式） | 1/5.444（平齒輪） | ||
旋轉齒輪旋轉速度[min-1] | 9.8 | ||
旋轉齒輪扭矩[N・m] | 23 | ||
馬達部 | 額定輸出[W] | 30 | |
額定（******）轉速[min-1] | 3000(3000) | ||
額定（瞬時******）扭矩[N・m] | 0.095(0.285) | ||
額定（瞬時******）電流[Arms] | 2.6(7.8) | ||
耐負荷[N] | 3920 | ||
質量[Kg] | 約49（車輪部約30 旋轉齒輪單元約19） | ||
組合驅動器 | ABH3-0606 | ||
■ 尺寸
