AGV伺服馬達驅動器GPR2-B4系列
驅動器 功能簡單
電池支持AC伺服驅動器(單軸)
AGV伺服馬達驅動器-GPR2-B4系列
驅動器 功能簡單
電池支持AC伺服驅動器(單軸)
1. 可1臺控制速度，扭矩，位置的指令形態。
2. 可通過輸入輸出的功能分配進行，省配線化，輸入輸出都支持源信號和宿信號。
3. GPX2系列的易用性，可以在車載，AGV搭載的移載驅動機器等需要電池驅動的設備使用。
AC伺服 電池 旋轉變壓器 模擬電壓指令
位置控制 脈沖指令 速度控制 扭矩控制
規格 |
型號 | GPR2-24B4 | GPR2-40B4 | GPR2-60B4 | GPR2-80B4 | |
控制電源/主電源(保證工作)[V] | DC22~56 | ||||
瞬時******電流[Arms] ([A peak]） | 17.0（24） | 28.3（40） | 42.4（60） | 56.7（80） | |
指令方法 | 脈沖指令輸入（位置） | 從脈沖輸入1[Mpps] ****** 脈沖形態2脈沖、1脈沖、2脈沖方式中以參數選擇 | |||
模擬電壓輸入（速度、扭矩) | 模擬速度輸入±10[V](分辨率25V/12BIT）
| ||||
內部指令 （速度、扭矩) | 可通過I/0輸入切換內部指令和模擬電壓輸入 | ||||
控制I/0信號 | 控制輸入/輸出 | 輸入端子8點/專用輸出4點+警報輸出1點 輸入輸出功能分配通過參數選擇 | |||
保護功能 | 內置過電流、電壓降低、機械鎖等各種保護功能 | ||||
通信指令 | 用于內部參數管理、狀態顯示用維護工具連接 | ||||
維護功能 | 需準備參數設置器、相應電腦軟件 | ||||
質量[Kg] | 約1.9kg | ||||
組合
馬達 | AWRⅡ系列
| — | AWRⅡ010B | AWRⅡ030B-P | 特殊規格 |
— | — | AWRⅡ075B-P | |||
SWR系列 | — | SWR010B | SWR020B/SWR040B | ||
B系列 | B600G-D2R（B） | B201E-D2R（B） | B301E-D2R（B） | ||
B101E-D2R（B） | B401E-D4R（B） | B751E-D4R（B） | |||
外形尺寸 |
