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智能搬運機器人

安全 控制器

控制器


安全性確認——故障保護    

觸邊開關廠家的管控

針對于4線和2線式全部有斷線檢測功能。


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控制器


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回路圖

     

正常狀態

定電流(I)流過K1繼電器為勵磁狀態      安全出力

傳感器動作

繼電器線圈K1處于非勵磁狀態            安全出力

電壓低下(功率損失)

電流(I)不流過K1時為非勵磁狀態       安全出力

傳感器不良(開關導體不良,信號線)

電流(I)不流動時,K1處于非勵磁狀態    安全出力  

安全出力off            非常停止回路動作    機械停止



   連接多個開關使用時(2線式)


     連接多個開關使用時(4線式)



KPSSU控制單元規格式樣

型式

 

KPSSU/1

KPSSU/2

KPSSU/3

KPSSU/4

KPSSU/A1

KPSSU/A2

供給電壓

110/240VAC 50/60HZ

24VDC

110/240VAC 50/60HZ

24VDC

110/240VAC 50/60HZ

24VDC穩定電源

消費電壓

6VA

6VA

10VA

安裝方法

DIN軌道安裝

面板安裝

DIN軌道安裝

保護等級

IP20

IP67

IP20

故障排除

手動(外部)復位

自動復位

安全等級

類別3EN954-1UL/cUL認證

UL/cUL認證

安全出力容量

2.0A@240VAC24VDC(電阻負載)



KPSSU/1  

KPSSU/2          型式、尺寸(mm                                                                                             

 

      接口端子、配線方法

       KPSSU/2 直流入力                      KPSSU/1 交流入力

                                    只有電源接線與直流入力不同



     



KPSSU/3

KPSSU/4        型式、尺寸(mm                       

       

                                    安裝孔位置

接口端子、配線方法

KPSSU/4 直流入力                                                               

  




 KPSSU/3 交流入力  

 只有電源接線與直流入力不同

 


       KPSSU/A1

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